Do sự thành công của Dynasty Warriors 3, Omega Force đã bắt đầu phát triển phần tiếp theo, Dynasty Warriors 4 và những bản mở rộng của nó. Phần thứ tư trong dòng game lần đầu tiên đã giới thiệu bản mở rộng Empires, nhưng nó không được thiết kế bởi cùng một người thiết kế ra Dynasty Warriors 4 là Sho Tomohiko. Mặc dù ông không phải là nhà thiết kế cho tất cả các bản Dynasty Warriors mà ông có tham gia vào quá trình sản xuất cho họ, thường là người lập kế hoạch.[15] Omega Force hoạt động dưới quyền Koei chỉ là một nhóm phát triển nội bộ và chủ yếu tập trung vào dòng game Dynasty Warriors và Samurai Warriors. Những điểm tương đồng đã được chỉ ra giữa hai dòng game, như các bản mở rộng Xtreme Legends và Empires, cũng như dàn diễn viên lồng tiếng tương tự được sử dụng suốt một số bản từ mỗi sê-ri. Phần lồng tiếng được lặp đi lặp lại giữa các phiên bản bao gồm Beau Billingslea, Steven Jay Blum và Richard Epcar.[16][17]

Âm thanh

Dòng game Dynasty Warriors chưa bao giờ sử dụng phong cách âm nhạc thường được xài trong thời đại mà trò chơi lấy bối cảnh. Dynasty Warriors 4 chẳng có gì khác biệt và có phong cách âm nhạc tương tự như của Dynasty Warriors 3, sử dụng sự pha trộn giữa loại nhạc rock, metal, và heavy metal với giọng thấp của âm nhạc truyền thống Trung Quốc.[18][19] Tuy vậy, trên thực tế có một số lượng lớn ca khúc khác nhau trong suốt trò chơi. Bài hát kết thúc chủ đề của game, "Cross Colors," do Yuki Koyanagi trình diễn[20] và âm nhạc được sáng tác bởi Kazuhiro Hara. Bài này đều được hát bằng cả tiếng Nhật và tiếng Anh bởi cùng một ca sĩ và phát hành cho phiên bản Mỹ và Nhật của trò chơi.